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Harness 驾驭工程深度教程：从 AGENTS.md 到全链路 AI 编码基础设施

基于 OpenAI 2026 年提出的 Harness Engineering 方法论，手把手搭建 AI 编码代理的工程基础设施——AGENTS.md、Linter 约束、CI 门控、反馈循环、熵管理。附完整项目模板。